Adattatori W&T per TCP/IP, Ethernet, RS-232, RS-485, USB, 20 mA Fibra ottica di vetro e di plastica, http, SNMP, OPC, I/O digitale, I/O analogico, ISA, PCI, ecc.?
Come linguaggio di alto livello di facile apprendimento, Delphi offre tutto ciò che è necessario per la programmazione di applicazioni TCP/IP. In tal modo Delphi è anche uno strumento ausiliario prediletto per la creazione di applicazioni che comunicano con il Web-IO digitale. Ulteriori driver o DLL non saranno necessari.
Con il seguente esempio di programma potete riprodurre il vostro Web-IO digitale con i suoi input e output in un’applicazione Windows. Inoltre potete collegare gli output del Web-IO.
Non disponete ancora di un Web-IO e desiderate semplicemente provarne il funzionamento come nell’esempio illustrato?
Nessun problema: vi mettiamo a disposizione gratuitamente per 30 giorni il Web-IO digitale 2x input, 2x output. Non dovete far altro che compilare l’ordinazione del campione e vi forniremo il Web-IO in prova in conto aperto. Se ci restituite l’apparecchio entro 30 giorni, vi accreditiamo completamente la fattura.
e assegnato un indirizzo IP: con WuTility è facile!
1. Collocazione dei diversi elementi di comando e oggetti di visualizzazione nel modulo Delphi
Nella denominazione dei singoli oggetti è utile utilizzare nomi che ne riprendono il significato. In questo esempio la prima parte del nome descrive il tipo di oggetto e la seconda parte la funzione.
1. Avvio del programma
Inizializzazione degli elementi di comando Il gruppo con gli elementi di comando per il Web-IO viene innanzitutto bloccato per l’uso. Nella riga di stato viene visualizzato che non sussiste ancora alcun collegamento.
Inizializzazione del collegamento Immettendo l’indirizzo IP del Web-IO nel campo di testo ed_ip e facendo clic sul pulsante bt_connect viene avviata la creazione del collegamento.
procedure Twebio_ascii_client.bt_connectClick(Sender:
TObject); begin if ed_ip.Text <> '' then begin
ClientSocket1.Host := ed_ip.Text;
ClientSocket1.Port := strtoint(ed_port.Text);
ClientSocket1.Active := True; end; end;
Creazione del collegamento Per lo svolgimento della gestione TCP/IP viene utilizzato l’elemento di controllo ClientSocket di Delphi. Questo elemento di controllo permette, al verificarsi di diversi stati di collegamento, di prestabilire e avviare procedure come in questo caso per il tentativo di creare un collegamento. La procedura inserisce un corrispondente messaggio nella riga di stato e disattiva il pulsante bt_connect, affinché l’utente non esegua un secondo tentativo di connessione, mentre è ancora in corso il primo.
procedure Twebio_ascii_client.ClientSocket1Connecting(Sender:
TObject;
Socket: TCustomWinSocket); begin
StatusBar1.SimpleText := 'Try to connect to ' + ed_ip.Text;
bt_connect.Enabled := False; end;
Collegamento realizzato Non appena il Web-IO accetta il collegamento, l’elemento di controllo ClintSocket esegue la corrispondente procedura. Nella riga di stato viene visualizzata la realizzazione del collegamento, gli elementi di comando vengono abilitati per l’utilizzo e il pulsante Disconnect risulta utilizzabile.
procedure Twebio_ascii_client.ClientSocket1Connect(Sender:
TObject;
Socket: TCustomWinSocket); begin
StatusBar1.SimpleText := 'Connected to ' + ed_ip.Text;
bt_disconnect.Enabled := True;
gb_io.Enabled := True; end;
Disinserzione del collegamento Il collegamento rimane fino a quando non viene terminato dall’utente facendo clic sul pulsante Disconnect oppure il Web-IO termina il collegamento.
procedure Twebio_ascii_client.bt_disconnectClick(Sender:
TObject); begin
ClientSocket1.Active := False; end;
Anche in questo caso l’elemento di controllo ClientSocket richiama la corrispondente procedura.
Errore di collegamento Anche nel caso di un errore di collegamento l’elemento di controllo ClientSocket esegue una corrispondente procedura che corrisponde a grandi linee alla procedura di disconnessione. Nella riga di stato viene inoltre visualizzato il numero di errore Winsock e l’ErrorCode viene alla fine impostato su 0, affinché non si arrivi ad un errore di run-time.
Non appena viene realizzato un collegamento con il Web-IO, l’utente può inviare comandi al Web-IO utilizzando i corrispondenti elementi del programma.
Impostazione degli output L’impostazione degli output è resa possibile all’utente da due caselle di spunta cb_outputx. Il programma utilizza a tale scopo l’evento MouseUP di questo oggetto. Se viene registrato un MouseUp, ossia un abbandono della casella di spunta degli output, il programma esegue la corrispondente procedura e inoltra al Web-IO, in base all’eventuale impostazione della casella di spunta, il comando adatto.
procedure Twebio_ascii_client.cb_outputMouseUp(Sender:
TObject;
Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer); begin if sender = cb_output0 then if cb_output0.Checked then
ClientSocket1.Socket.
SendText('GET
/outputaccess0?PW=' + ed_password.Text + '&State=ON&') else
ClientSocket1.Socket.
SendText('GET
/outputaccess0?PW=' + ed_password.Text + '&State=OFF&') else if cb_output1.Checked then
ClientSocket1.Socket.
SendText('GET
/outputaccess1?PW=' + ed_password.Text + '&State=ON&') else
ClientSocket1.Socket.
SendText('GET
/outputaccess1?PW=' + ed_password.Text + '&State=OFF&');
end;
Interrogazione dello stato degli output/input L’utente può richiedere lo stato degli output e degli input facendo clic sul relativo pulsante.
Analisi e visualizzazione dei dati ricevuti Tutti i comandi e le richieste al Web-IO vengono confermati con una stringa di risposta. Le risposte hanno una struttura specifica in base al tipo.
Per gli output: output;<valore binario dello stato degli output in formato esadecimale>
Per gli input: input;<valore binario dello stato degli input in formato esadecimale>
Per i counter: counterx;<stato del conteggio decimale>
oppure counter;<stato del conteggio decimale 0 >; <stato del conteggio decimale 0 >; ... se tutti i counter devono essere letti in un’unica volta.
Tutte le stringe di risposta terminano con 0 byte.
Se l’elemento di controllo ClientSocket riceve dati, esso richiama la corrispondente procedura
procedure Twebio_ascii_client.ClientSocket1Read(Sender:
TObject;
Socket: TCustomWinSocket); var ReceiveString : String;
OutputValue : word;
InputValue : word; begin
ReceiveString := ClientSocket1.Socket.ReceiveText; if Receivestring[1] = 'o' then begin
OutputValue := HextoInt(copy(ReceiveString,
pos(';',ReceiveString)+1,length(ReceiveString)-pos(';',ReceiveString)-1)); if OutputValue and 1 = 1 then
cb_output0.Checked := True else
cb_output0.Checked := False; if OutputValue and 2 = 2 then
cb_output1.Checked := True else
cb_output1.Checked := False; end; if Receivestring[1] = 'i' then begin
InputValue := HextoInt(copy(ReceiveString,
pos(';',ReceiveString)+1,
length(ReceiveString)-pos(';',ReceiveString)-1)); if InputValue and 1 = 1 then
cb_input0.Checked := True else
cb_input0.Checked := False; if InputValue and 2 = 2 then
cb_input1.Checked := True else
cb_input1.Checked := False; end; if Receivestring[1] = 'c' then begin if copy(ReceiveString, 8, 1) = '0'
then
ed_counter0.Text := copy(ReceiveString,
10,length(ReceiveString)-10); if copy(ReceiveString, 8, 1) = '1'
then
ed_counter1.Text := copy(ReceiveString,
10,length(ReceiveString)-10); if copy(ReceiveString, 8, 1) = ';'
then begin
ReceiveString[8] := ' ';
ed_counter0.Text := copy(ReceiveString,
9, pos(';',ReceiveString)-9);
ed_counter1.Text := copy(ReceiveString,
pos(';',ReceiveString)+1,
length(ReceiveString)-pos(';',ReceiveString)-1); end; end; end;
La procedura di ricezione controlla, sulla base del primo carattere dei dati ricevuti, se si tratta di messaggi degli input, degli output o dei counter. In base a ciò viene ad es. stabilito quale stato ha quale output. Poiché lo stato degli output viene fornito in formato esadecimale, è innanzitutto necessaria una trasformazione in un valore intero per calcolare ulteriori fasi. Per la trasformazione è stata integrata nel programma una corrispondente funzione. Nei counter è possibile sia interrogare i valori dei singoli contatori che leggere tutti i counter contemporaneamente. Gli stati dei singoli contatori vengono visualizzati in una stringa in decimali separati mediante punto e virgola.
function HexToInt(HexString
: String) : longWord; var CharCount : integer;
HexCharValue : longWord;
HexValue : longWord; begin
HexValue := 0;
HexString := UpperCase(HexString); for CharCount := 1 to length(HexString)
do begin
HexCharValue := ord(HexString[CharCount]); if HexCharValue > 57 then
HexCharValue := HexCharValue -
55 else
HexCharValue := HexCharValue -
48;
HexCharValue := HexCharValue shl ((length(HexString)
- CharCount) * 4);
HexValue := HexValue or HexCharValue; end;
HexToInt := HexValue; end;
4. Polling
Interrogazione ciclica di determinati valori Per permettere anche un aggiornamento automatico della visualizzazione, viene utilizzato un timer. In base alle caselle di spunta per il polling degli output, degli input e dei counter le corrispondenti informazioni vengono richiamate dal Web-IO nell’intervallo impostato.
procedure Twebio_ascii_client.timer_pollingTimer(Sender:
TObject); begin if ClientSocket1.Active and cb_output_polling.Checked
then
ClientSocket1.Socket.SendText('GET /output?PW='
+ ed_password.Text + '&'); if ClientSocket1.Active and cb_input_polling.Checked
then
ClientSocket1.Socket.SendText('GET /input?PW='
+ ed_password.Text + '&'); if ClientSocket1.Active and cb_counter_polling.Checked
then
ClientSocket1.Socket.SendText('GET /counter?PW='
+ ed_password.Text + '&'); end;
L’intervallo desiderato può essere immesso nel corrispondente campo di testo. In caso di modifica l’intervallo del timer viene adattato automaticamente.
procedure Twebio_ascii_client.ed_intervalChange(Sender:
TObject); begin
timer_polling.Interval := strtoint(ed_interval.Text); end;
Il programma esempio supporta tutte le comuni funzioni del Web-IO nella modalità stringa di comando, ottimizzata per il Web-IO 2x Digital Input, 2x Digital Output PoE Per gli altri modelli di Web-IO devono essere eventualmente apportati adattamenti al programma. Ulteriori esempi di programma per la programmazione socket sono riportati nelle pagine dei tool relative al Web-IO. Una descrizione dettagliata relativa all’interfaccia socket dei modelli Web-IO digitali è riportata nel manuale di riferimento.
