Web-IO digitale con Visual C# controllo e monitoraggio

Per la creazione di applicazioni Windows, Visual C++ è stata una delle piattaforme di sviluppo più utilizzate fino a poco tempo fa. Nel frattempo sempre più programmatori lavorano con il framework .Net e creano le loro applicazioni in C# (C Sharp).

Con il seguente esempio di programma C# potete riprodurre il vostro Web-IO digitale con i suoi input e output in un’applicazione Windows. Inoltre potete collegare gli output del Web-IO.

• il vostro Web-IO digitale,
• collegato gli ingressi e le uscite,
• effettuato il collegamento alla vostra rete
• e assegnato un indirizzo IP: con WuTility è facile!

• Come prima cosa vengono importate tutte le classi necessarie per il collegamento di rete e la GUI (Graphical User Interface).
  

  	using System; using System.Drawing; using System.Collections; using System.ComponentModel; using System.Windows.Forms; using System.Data; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;

  
  
• Successivamente i componenti dell’applicazione e le variabili importanti per un collegamento TCP vengono dichiarati variabili locali della classe e con ciò resi accessibili ai metodi della classe.
  
  

  private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Output0; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Output1; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Input0; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Input1; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Polling_Counter; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Polling_Outputs; private System.Windows.Forms.CheckBox cb_Polling_Inputs; private System.Windows.Forms.Button bt_Readall_Outputs; private System.Windows.Forms.Button bt_Readall_Inputs; private System.Windows.Forms.Button bt_Clear_Counter0; private System.Windows.Forms.Button bt_Clear_Counter1; private System.Windows.Forms.Button bt_Clearall_Counter; private System.Windows.Forms.Button bt_Read_Counter0; private System.Windows.Forms.Button bt_Read_Counter1; private System.Windows.Forms.Button bt_Readall_Counter; private System.Windows.Forms.Label lb_Counter0; private System.Windows.Forms.Label lb_Counter1; private System.Windows.Forms.Label lb_Intervall; private System.Windows.Forms.TextBox tb_Counter0; private System.Windows.Forms.TextBox tb_Counter1; private System.Windows.Forms.TextBox tb_Intervall; private System.Windows.Forms.Button bt_Connect; private System.Windows.Forms.Button bt_Disconnect; private System.Windows.Forms.TextBox tb_Password; private System.Windows.Forms.TextBox tb_Port; private System.Windows.Forms.TextBox tb_IP; private System.Windows.Forms.GroupBox gb_ioControlBox; private System.Windows.Forms.GroupBox gb_conControlBox; private System.Windows.Forms.StatusBar statusBar; private System.ComponentModel.Container components = null; private System.Windows.Forms.Timer counter; private System.Windows.Forms.Timer outputs; private System.Windows.Forms.Timer inputs; private Socket client; private string rcv; private int intervall; private byte[] buffer = new byte[256];

• Inizializzazione degli elementi di comando
  Il gruppo con gli elementi di comando per il Web-IO viene innanzitutto bloccato per l’uso. Non appena viene realizzato un collegamento, vengono abilitati tutti gli elementi per i quali ha senso l’abilitazione.
  
  
• Il nome del relativo elemento di comando può essere derivato in base al contesto dall’elemento stesso. I primi due caratteri del nome indicano il tipo dell’elemento (cb -> checkbox, bt -> button, gb -> groupbox e
  tb-> textbox).
  
  

• Inizializzazione del collegamento
  Immettendo l’indirizzo IP del Web-IO nel campo di testo tb_IP e la porta 80 nel campo di testo ltb_Port può essere creato un collegamento azionando il pulsante bt_Connect. Se non viene inserito alcun indirizzo IP o alcuna porta, compare un messaggio prodotto dall’applicazione nella barra di stato.
  
  
• Creazione del collegamento
  Per poter ora creare un collegamento TCP viene inizializzata la variabile socket già dichiarata. Durante questa operazione alla variabile vengono forniti uno stream e il tipo di collegamento. Inoltre viene creata una variabile che memorizza la porta e l’indirizzo IP.
  
  Affinché il programma possa funzionare in modo asincrono, non aspetta gli eventi ma funziona con routine di callback. I metodi di callback vengono inizializzati se viene avviato e richiamato un processo, nel caso in cui compaia il corrispondente evento, pertanto ad es. nella creazione del collegamento, all’invio o alla ricezione.

• Di seguito viene rappresentata la routine di callback che viene richiamata alla realizzazione del collegamento.
  Dopo la creazione riuscita di un collegamento vengono abilitati tutti gli elementi di comando utili dell’applicazione e viene disattivato il pulsante Connect. Inoltre l’applicazione inizia subito a passare in modalità di pronto per la ricezione. A tale scopo viene inizializzata la routine di callback "receiveCallback" che viene spiegata dettagliatamente più avanti.

• Disinserzione del collegamento
  Il collegamento rimane fino a quando non viene terminato dall’utente facendo clic sul pulsante Disconnect oppure dal Web-IO. Dopo avere premuto il pulsante viene visualizzato un messaggio che indica che il collegamento viene terminato.

• Se il collegamento viene terminato, tutti gli elementi devono essere riportati nella loro posizione iniziale. Non deve più essere possibile azionare il pulsante Disconnect.

• Ora il collegamento è stato di nuovo terminato e l’applicazione è stata riportata al suo stato iniziale.

Non appena viene realizzato un collegamento con il Web-IO, l’utente può inviare comandi al Web-IO utilizzando i corrispondenti elementi del programma.

• All’invio di un messaggio al Web-IO viene richiamata una routine di Callback esattamente come alla ricezione.
  
  
  

  	private void sendCallback(IAsyncResult ar) {   try   {     Socket tmp_client = (Socket) ar.AsyncState;     int bytessend = tmp_client.EndSend(ar);   }   catch(Exception)   { statusBar.Text = "Error while sending"; } }

  
  
• Impostazione degli output
  Gli output del Web-IO possono essere commutati per mezzo delle due caselle di spunta cb_Output0 e cb_Output1. Quando si fa clic sulla casella di spunta essa attiva un’azione. In base all’eventuale preimpostazione della casella di spunta, l’output viene impostato su On o su OFF.

• Interrogazione dello stato degli output/input

• Interrogazione dei counter
  Il seguente metodo invia una richiesta di informazioni a un determinato counter e richiede una risposta con lo stato corrente del contatore.
  

• Naturalmente gli stati di tutti i counter possono essere interrogati anche con un unico comando.
  
  

  	private void bt_Readall_Counter_Click(object sender, System.EventArgs e) {   send("GET /counter?PW=" + tb_Password.Text + "&"); }

  
  
• Azzeramento dei counter
  

• Naturalmente è possibile anche azzerare tutti i counter con un unico comando.
  
  

  	private void bt_Clearall_Counter_Click(object sender, System.EventArgs e) {   send("GET /counterclear?PW=" + tb_Password.Text + "&"); }

  
  
• Poiché gli stati di tutti i counter possono essere letti o azzerati con un unico comando, deve essere implementato un ulteriore metodo che elabora la stringa di risposta del Web-IO e assegna a ogni counter nell’applicazione il suo stato specifico.
  
  

  	private void readAndClearCounter(string data) {   int j = 0;   string[] counter = new string[12];   for(int i = 0; i < data.Length-1; i++)   {     if((data[i].CompareTo(';')) == 0)       j++;     else       counter[j] += data[i].ToString();   }   tb_Counter0.Text = counter[0];   tb_Counter1.Text = counter[1]; }

• Analisi e visualizzazione dei dati ricevuti
  
  Tutti i comandi e le richieste al Web-IO vengono confermati con una stringa di risposta. Le risposte hanno una struttura specifica in base al tipo.
  
  Per gli output: output;<valore binario dello stato degli output in formato esadecimale>
  Per un output specifico: outputx;<ON o OFF>
  
  Per gli input: input;<valore binario dello stato degli input in formato esadecimale>
  Per un input specifico: inputx;<ON o OFF>
  
  Quindi segue la stringa di risposta per un counter che appare come segue.
  
  Counter: counterx;<stato del conteggio decimale>
  
  oppure counter;<stato del conteggio decimale 0 >; <stato del conteggio decimale 0 >; ... se tutti i counter devono essere letti in un’unica volta.
  
  Tutte le stringe di risposta terminano con 0 byte.
  
  Nella nostra applicazione viene richiamato il metodo receiveCallback() per la ricezione di un tale messaggio. In questo metodo viene letta ed elaborata la stringa di risposta. La particolarità di questa funzione è il richiamo controllato dagli eventi che avviene non appena il Web-IO invia dati all’applicazione.

• Interrogazione ciclica di determinati valori
  È auspicabile che lo stato di un singolo componente si aggiorni da sé e con ciò che l’applicazione presenti sempre il suo stato corrente. A tale scopo viene utilizzato in questo programma un timer che invia ciclicamente interrogazioni al Web-IO in un intervallo di tempo determinato dall’utente.
  
  L’intervallo di tempo può essere stabilito nel campo IDC_POLLINGTEXT.
  
  Naturalmente viene intercettato anche il caso in cui l’utente ha inserito un’indicazione senza senso come ad es. un valore di tempo negativo.

• Per eseguire anche l’interrogazione ciclica degli stati del Web-IO, definito anche polling, è possibile scegliere tra polling degli output, degli input o dei counter.
  
  Per ogni variante di polling viene inizializzato un proprio timer.
  
  Se si attiva la casella di spunta cb_polling_outputs, il polling viene utilizzato sugli output. A tale scopo viene inizializzato il corrispondente timer.

• Lo stesso vale per gli input e i counter

• In questo metodo il relativo evento del timer, appena segnalato, viene rilevato e assegnato a una determinata azione.