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Applicazione per pure.box:

Eseguire il proprio programma C sulla pure.box


Il seguente esempio fornisce una panoramica delle operazioni necessarie, per compilare un testo sorgente C per il sistema finale della pure.box, caricare il programma compilato sulla box ed eseguirlo periodicamente. La funzione del presente programma d’esempio consiste nel commutare ogni minuto lo stato di attivazione di un output di un Web-IO digitale.

La pure.box consente di eseguire programmi compilati per il suo sistema all’avvio del sistema, in modo temporizzato o alla ricezione di dati TCP o UDP. Vengono supportate le biblioteche:

  • GNU C-Lib v2.1
  • SQLite v3.6
  • OpenSSL v0.09
  • zlib v1.2

Download e installazione del cross-compiler

Nel processore Coldfire impiegato nella pure.box gira un sistema operativo GNU/Linux. Il cross-compiler necessario per questa combinazione processore/sistema operativo (incl. documentazione) può essere scaricato qui gratuitamente nella versione Lite per Windows e Linux. Potete ottenere informazioni sul processo d’installazione nel sistema host dalla documentazione.

Compilare testo sorgente in Windows

Il testo sorgente per il presente programma d’esempio può essere scaricato qui. Oltre al file C l’archivio contiene anche il programma compilato pure.box già pronto (output_toggle).

Salvare il file output_toggle.c sul disco rigido e aprire la richiesta di immissione Window. Navigare nella directory in cui avete precedentemente archiviato il file del testo sorgente. Il programma compilato genera il seguente comando:

m68k-linux-gnu-gcc -mcpu=54450 -o output_toggle output_toggle.c

Il compiler m68k-linux-gnu-gcc viene richiamato indicando anche il tipo di processore della piattaforma target (-mcpu=54450). Il file oggetto da generare viene fissato con -o output_toggle. Infine viene indicato il file C (output_toggle.c). Se il comando è stato eseguito correttamente, troverete il file del programma generato output_toggle nella stessa directory del testo sorgente originale.

Configurazione della pure.box

Salvare il file output_toggle per FTP o via condivisione SMB nella cartella programs sulla pure.box. Infine sono necessarie le seguenti operazioni di configurazione:

  • Richiamate la homepage del pure.box inserendo l’indirizzo IP nella riga dell’indirizzo del vostro browser.

    Homepage Motherbox
  • Scegliere Login nel menu ad albero ed effettuare il login attraverso la finestra di dialogo richiamata con la vostra password.

    Finestra di dialogo login della Motherbox
  • Navigare sulla pagina Home >> Configurazione >> Propri file. Cliccare nella panoramica file sulla cartella programs. Il file save_data.php viene visualizzato.

    Browser file motherbox
  • Un click sull’icona Modificare le proprietà del file (a sinistra vicino output_toggle) apre la finestra di dialogo Modifica.

    Modificare le proprietà del file
  • Attivare l’opzione Programma. Inserire in parametri per richiamare dati:

    • indirizzo IP del Web-IO digitale
    • Numero della porta HTTP
    • canale da azionare periodicamente
    • ev. password assegnata

    Se non avete assegnato nessuna password, il richiamo potrebbe essere simile al seguente:
    10.40.27.10 80 5 ""

    L’allineamento dei parametri per richiamare dati è identica a quella di un richiamo diretto del programma dalla console.

    Controllo eventi
  • Attivare in modo temporizzato e accertatevi che in ognuno dei seguenti campi di testo sia segnato un *. Secondo questa definizione CRON il programma output_toggle ogni minuto con i valori fissati nei parametri per richiamare dati.

    Accettate tutte le nuove impostazioni con Salva... Fatto!

    Controllo eventi

Da adesso il Web-IO specificato nei parametri per il richiamo di dati viene interessato dalla pure.box via rete Lo stato di attivazione dell’output indicato viene cambiato ogni volta.

Il testo sorgente

Nelle prime righe vengono indicati i file header necessari.

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

Il programma è costituito esclusivamente da una funzione principale. All’inizio vengono stabilite le variabili locali. Poi vengono visualizzati i valori trasmessi tramite trasmissione dei parametri. Questa visualizzazione viene soppressa all’avvio periodico attraverso la pure.box, tuttavia è molto utile nella fase di sviluppo, in cui il programma viene eseguito anche localmente al PC.

int main(int argc, char **argv) {
	int handle;
	char command[128];
	struct sockaddr_in remote;
	printf("address: %s\r\n",argv[1]);
	printf("port: %i\r\n",atoi(argv[2]));
	printf("channel: %i\r\n",atoi(argv[3]));
	printf("password: %s\r\n",argv[4]);
	...
}

Infine viene creato il comando per il blocco dell’output e salvato nelle variabili command.

sprintf(command, "GET /outputaccess%i?PW=%s&State=TOGGLE&\r\n", atoi(argv[3]), argv[4]);

handle tiene il Socket, con cui avviene la comunicazione con il Web-IO. Se non può essere creato, il programma viene abbandonato.

handle = socket(PF_INET , SOCK_STREAM , 0);
if(socket < 0) {
	printf("Socket cannot be created\r\n");
	exit(-1);
}

Creazione del punto di collegamento finale e realizzazione della connessione. Se si presenta un errore, il programma viene abbandonato.

inet_aton(argv[1], &remote.sin_addr);
remote.sin_family = AF_INET;
remote.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
if(connect(handle, (struct sockaddr *) &remote, sizeof(remote)) != 0) {
	printf("Connection cannot be established\r\n");
	exit(-1);
}

La stringa di comando precedentemente già creata viene inviata al Web-IO tramite la connessione aperta.

if(send(handle, (const void *)command, sizeof(command), 0) == 0) {
	printf("Error at sending data\r\n");
}

Chiusura della connessione e abbandono regolamentare del programma.

close(handle);
exit(0);

In questo modo il programma è completamente esaurito e viene lasciato. Alla prossima esecuzione viene nuovamente avviato e funziona nuovamente come descritto sopra.

In conclusione

Con semplici mezzi la pure.box può essere utilizzata come supporto di propri programmi C e C++. Mediante l’accesso alla rete e al sistema di file interno si possono gestire compiti molto complessi.


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