W&T conecta
Interfaces para TCP/IP, Ethernet, RS-232, RS-485, USB, 20mA, fibra óptica de vidrio y de plástico, http, SNMP, OPC, Modbus TCP, I/O digital, I/O analógico, ISA, PCI

Primeros pasos para el programador de software:

Golang en Windows para sistemas Linux ARM


El Golang Gopher

Este tutorial sirve para la iniciación en la programación de soluciones individuales de comunicación y automatización sobre la base de sistemas Linux ARM en Go.

El lenguaje desarrollado por Google se aprende con facilidad y rapidez, en contraposición con los lenguajes de script, pero además es muy potente y eficaz. Trae consigo un Cross-Compiler para los sistemas Linux ARM, facilitando así el flujo de trabajo en la programación de pure.box, el polifacético servidor de comunicación y automatización de Wiesemann & Theis.

Tras la instalación y configuración de un entorno de trabajo, en este tutorial se muestra el manejo básico con Gotool a través de la barra de comandos en base a un sencillo programa Hello-World para la pure.box.


Paso 1: instalar Go

Go es un software libre y puede ser descargado desde la página del proyecto. Tras la instalación hay que aplicar o ajustar algunas variables del entorno:

  • PATH
    La variable del entorno PATH tiene que contener el subdirectorio bin en el directorio de GO, para poder ejecutar Go en todo el sistema.

  • GOROOT
    La variable GOROOT del entorno contiene la ruta para el directorio de instalación de Go. Esta variable solo se aplica cuando se haya instalado Go en un directorio diferente al estándar C:\Go bajo Windows.

  • GOPATH
    La variable GOPATH contiene la ruta para el directorio de trabajo del usuario. Este directorio contendrá luego los subdirectorios src para fuentes, lib para bibliotecas precompiladas y bin para los archivos ejecutables.

Aplicación de las variables del entorno

Hacer clic dentro del Panel de control en Sistema, luego en Ajustes avanzados del sistema. Aquí se encuentra la opción Variables del entorno.

Configuración básica para MQTT en Web-IO

En la parte superior se encuentran las variables del entorno para el usuario actual 1. En la parte inferior se encuentran las variables del entorno para todo el sistema 2. Establecer la variable del usuario GOPATH e introducir la ruta al directorio de trabajo. Crear, si es necesario, la variable GOROOT en las variables del sistema. Ampliar ahora la variable del sistema PATH con el directorio bin en su GOROOT, por ejemplo C:\Go\bin.

Instalar Git

Para instalar ampliaciones de idiomas y paquetes de terceros sin demasiado esfuerzo, Go emplea Git, el software desarrollado por Linus Torvalds para la gestión repartida de versiones. Este puede ser descargado de www.git-scm.com.

Verificar la instalación

La herramienta de Go es como una navaja suiza para la programación en Go. Para verificar si la instalación ha sido correcta se puede visualizar con ella el entorno de Go.

Abra el indicador de comandos e introduzca el comando siguiente:

					go env
				

A continuación se obtiene una relación de todas las variables del entorno relevantes para Go:

					
						C:\Users\Gopher\go>go env
						set GOARCH=amd64
						set GOBIN=
						set GOEXE=.exe
						set GOHOSTARCH=amd64
						set GOHOSTOS=windows
						set GOOS=windows
						set GOPATH=c:\users\Gopher\go\
						set GORACE=
						set GOROOT=C:\Go
						set GOTOOLDIR=C:\Go\pkg\tool\windows_amd64
						set CC=gcc
						set GOGCCFLAGS=-m64 -mthreads -fmessage-length=0 -fdebug-prefix-map=C:\Users\Gopher\
						AppData\Local\Temp\go-build015282382=/tmp/go-build -gno-record-gcc-switches
						set CXX=g++
						set CGO_ENABLED=1
					
				

Si aparece un mensaje de error, seguramente el directorio bin en GOROOT no se encuentra en la ruta de búsqueda. Analice la variable del entorno PATH con el comando echo %PATH%. Compruebe ahora si GOPATH se corresponde con su directorio de trabajo.


Paso 2: Hello World

El desarrollo de programas en Go se realiza dentro del GOPATH en el directorio src. Cree aquí el directorio hello y dentro de ese el archivo hello.go.

					
						package main

						import "fmt"

						func main() {
							fmt.Println("Hello, world!")
						}
					
				

  • Línea 1:
    Si desea crear un archivo ejecutable en Go, trabaje en el paquete main.

  • Línea 3:
    El paquete fmt pone a disposición funciones de entrada y salida.

  • Línea 5:
    La función main() es el punto de iniciación en el programa.

  • Línea 6:
    fmt.Println() ofrece un string, seguido de un carácter Newline.


Para compilar el programa, introduzca ahora el comando siguiente:

go install hello

Si no se emite ningún mensaje de error, el proceso de traducción se ha ejecutado correctamente. El archivo ejecutable hello.exe se encuentra ahora en el directorio bin de su Go-Path.

					./hello Hello World!
				

Paso 3: Hello pure.box - Cross-Compilation para ARM de Linux

Go facilita especialmente la compilación de aplicaciones para otras plataformas destino. Para traducir el ejemplo Hello World para pure.box solo tiene que aplicar temporalmente algunas variables del entorno:

  • GOARCH
    Con la variable GOARCH se establece la arquitectura destino. Para pure.box es arm.

  • GOOS
    Es el sistema operativo de la plataforma destino. Para pure.box hay que fijar esta variable en linux.

  • GOARM
    Con GOARM se comunica al compilador el modo de proceder con las operaciones de coma flotante (Floatingpoint). El valor para pure.box es 5.

Introduzca lo siguiente en el indicador de comandos:

					
						set GOOS=linux
						set GOARCH=arm
						set GOARM=5
					
				

Para iniciar la traducción para todas las plataformas, cambie al directorio del código fuente y ejecute allí go build:

					
						go build

						dir
						Volume in Laufwerk C: hat keine Bezeichnung.
						Volumeseriennummer: DADE-DEDA

						Verzeichnis von C:\Users\gopher\go\src\hello

						05.04.2017  10:51    <DIR>    .
						05.04.2017  10:51    <DIR>    ..
						09.12.2016  12:54    78 hello.go
						05.04.2017  10:51    1.706.496 purebox

												2 Datei(en),      1.706.574 Bytes
												2 Verzeichnis(se), 61.440.692.224 Bytes frei
					
				

Como puede ver, en su directorio de trabajo existe ahora el archivo ejecutable hello. ¡La compilación cruzada con Go es realmente así de fácil!


Paso 4: Ejecutar en pure.box

Para transferir Binary a la Box existen varias opciones: Además del acceso por FTP, también se puede integrar la Box directamente en su red de Windows a través de SMB.

El modo más sencillo de probar una aplicación es ejecutarla manualmente en una sesión del terminal, para ello se debería activar SSH en la Box. Con ello, la transferencia de archivos por SCP se sobreentiende.

Si aún no tiene ningún cliente SSH instalado, descárguese por ejemplo Putty. Para SCP necesita los parámetros siguientes: El nombre de usuario es "admin", la contraseña es la que haya configurado como tal en la administración. Introduzca como nombre del host el nombre del host o la dirección IP de su pure.box.

Copiar archivo:
pscp hello admin@hostname:/data/userfiles

Ejecutar programa:

Conéctese con la pure.box mediante Putty o con el comando ssh.

					
						ssh admin@hostname
					
				

Ejecute a continuación el archivo hello en el directorio /data/userfiles.

					
						./hello
						Hello pure.box
					
				


¿Alguna pregunta? ¡Llámenos!

¿Tiene alguna pregunta sobre estas instrucciones? Nuestro servicio técnico le atenderá con mucho gusto.


Ir arriba