Dirigir y supervisar Web-IO digital con Delphi 2005

Recopilación de los diferentes elementos de mando y objetos de indicación en formulario VB.net

Además de los objetos aquí mostrados el programa necesita además un Timer para el Polling (timer_polling).

Al denominar cada uno de los objetos, es de gran ayuda usar nombres con sentido. En este ejemplo la primera parte del nombre describe la clase de objeto y la segunda la función.

Arranque de programa

Mientras que la formación de superficies gráficas de usuario en Delphi 2005 es igual de fácil de hacer que con las versiones antiguas de Delphi, resulta algo más difícil la comunicación de red en Delphi. Esto reside en primera línea en que el elemento de mando ClientSocket no está más a disposición para aplicaciones Framework. En lugar de ello se tiene que indicar el espacio del nombre para las clases de zócalo utilizadas para tener acceso a la red en el área de uses.

uses
  System.Drawing, System.Collections, System.ComponentModel,
  System.Windows.Forms, System.Data, System.Net,
  System.Net.Sockets, System.IO, System.Text, System.Configuration;
						

Algunos procedimientos que no han sido depositados por Delphi mismo, tienen que declararse en el cabezal del texto de origen. (Más tarde hablaremos sobre el contenido de estos procedimientos.)

private
  { Private-Deklarationen }
public
  constructor Create;
  procedure callback_connect(ari : IAsyncResult);
  procedure callback_readdata(ari : IAsyncResult);
  procedure sendcommand(sendstring : String);
  procedure close();
end;
						

Además de ello se tiene que instalar el zócalo en el que se debe tramitar la comunicación, y tiene que definirse un Buffer para los datos de entrada y una variable AsyncResult.

var
  TCP_Client : Socket;
  ReceiveBuffer : array [0..512] of byte;
  ar : IAsyncResult;
						

El control de conexión

La conexión se arranca entrando la dirección IP del Web-IO en el campo de texto tb_ip y chasqueando el botón bt_connect.

procedure TWinForm.bt_connect_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
var
  WebioEP : IPEndPoint;
begin
  if (tb_ip.Text <> ’’) and (tb_port.Text <> ’’) then
  begin
    bt_connect.Enabled := false;
    TCP_Client := Socket.Create (AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream,ProtocolType.TCP);
    StatusBar1.Text := ’Try to connect to ’ + tb_ip.Text;
    timer_polling.Enabled := true;
    try
      TCP_Client.BeginConnect(WebioEP,callback_connect, TCP_Client);
    except
      on ex : Exception
      do
      begin
        StatusBar1.Text := ’ERROR on connecting’;
        close();
      end;
    end;
  end;
end;
						

Para la tramitación del manejo TCP/IP se define primero un IPEndPoint de la dirección IP y puerto TCP y así inicializar el zócalo TCP_client. En el transcurso de la solicitud de conexión se crea una referencia a un procedimiento Callback.

Tan pronto como el Web-IO acepta la conexión, se ejecuta el procedimiento Callback. En la línea de estado aparece la realización de la conexión, los elementos de manejo se liberan para el uso y puede manejarse el botón Disconnect. El botón Connect se bloquea para el manejo. Además de ello se cera una referencia a una rutina Callback para la recepción de datos.

procedure TWinForm.callback_connect(ari : IAsyncResult);
begin
  gb_io.enabled := true;
  bt_disconnect.Enabled := True;
  statusbar1.Text := ’Connected to’ + tb_ip.Text;
  try
    TCP_Client.EndConnect(ari);
    TCP_Client.BeginReceive(ReceiveBuffer, 0, 512, SocketFlags.None, callback_readdata, ari.AsyncState);
  except
    on ex : Exception
    do
    begin
      StatusBar1.Text := ’ERROR on connect: ’ + ex.ToString;
      close();
    end;
  end;
end;
						

La conexión permanece tanto tiempo hasta que el usuario la finalice chasqueando el botón Disconnect o el Web-IO finalice la conexión.

En este caso se llama un procedimiento correspondiente.

procedure TWinForm.close();
begin
  timer_polling.Enabled := False;
  Try
    TCP_client.EndReceive(ar);
  except
  end;
  Try
    TCP_client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
  except
  end;
  Try
    TCP_client.Close()
  except
  end;
  bt_connect.Enabled := True;
  gb_io.Enabled := False;
  bt_disconnect.Enabled := False;
  StatusBar1.Text := ’no connection’;
end;

procedure TWinForm.bt_disconnect_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  close();
end;
						

Todas las acciones correspondientes a la comunicación TCP/IP se ejecutan dentro de la orden Try. Si aparecen errores, se llama igualmente el procedimiento CloseConnection.

Manejo y comunicación por parte del cliente

Tan pronto como se ha establecido la conexión con el Web-IO, el usuario puede enviar comandos al Web-IO manejando los correspondientes elementos de programa.

procedure TWinForm.sendcommand(sendstring: String);
var
  SendBuffer : array[0..512] of byte;
begin
  SendBuffer := System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(sendstring);
  try
    TCP_Client.Send(SendBuffer, 0, sendstring.Length, SocketFlags.None );
  except
    on ex : Exception
    do
    begin
      StatusBar1.Text := ’ERROR on send: ’ + ex.ToString;
      close();
    end;
  end;
end;
						

El usuario puede poner los Outputs a través de dos casillas de verificación cb_outputx. El programa utiliza para ello el suceso de MouseUP de este objeto. Si se registra un MouseUp, es decir soltar la casilla de verificación Output, el programa realiza el correspondiente procedimiento y transmite el adecuado comando al Web-IO - según si está puesta la casilla o no.

procedure TWinForm.cb_output0_MouseUp(sender: System.Object; e: System.Windows.Forms.MouseEventArgs);
begin
  if cb_output0.Checked Then
    sendcommand(’GET /outputaccess0?PW=’+ tb_password.Text + ’&State=ON&’)
  else
    sendcommand(’GET /outputaccess0?PW=’+ tb_password.Text + ’&State=OFF&’);
  end;

procedure TWinForm.cb_output1_MouseUp(sender: System.Object; e: System.Windows.Forms.MouseEventArgs);
begin
  if cb_output1.Checked Then
    sendcommand(’GET /outputaccess1?PW=’+ tb_password.Text + ’&State=ON&’)
  else
    sendcommand(’GET /outputaccess1?PW=’+ tb_password.Text + ’&State=OFF&’);
end;
						

El usuario puede solicitar el estado de los Outputs e Inputs chasqueando el botón correspondiente.

procedure TWinForm.bt_outputs_read_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /output?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;

procedure TWinForm.bt_inputs_read_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /input?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;
						

También se pueden preguntar o borrar los estados de contador de los Input-Counter.

procedure TWinForm.bt_counter_read0_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counter0?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;

procedure TWinForm.bt_counter_read1_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counter0?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;

procedure TWinForm.bt_counter_clear0_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counterclear0?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;

procedure TWinForm.bt_counter_clear1_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counterclear1?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;
						

Naturalmente también se pueden leer o borrar al mismo tiempo todos los contadores.

procedure TWinForm.bt_counter_readall_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counter?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;

procedure TWinForm.bt_counter_clearall_Click(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  sendcommand(’GET /counterclear?PW=’+ tb_password.Text + ’&’);
end;
						

Recepción de datos del Web-IO

Todos los comandos y solicitudes al Web-IO se confirman con un String de respuesta. Aquí las respuestas presentan una estructura específica según el tipo:

• Para los Outputs: output;<valor binario del estado de salida en formato hexadecimal>
• Para los Inputs: input;<valor binario del estado de salida en formato hexadecimal>
• Para los contadores: counterx;<estado decimal de contador >
• o counter;<estado decimal de contador 0 >; <estado decimal de contador 0 >; ...... si todos los contadores se deben leer de una sola vez.
• Todos los Strings de respuesta se finalizan con un Byte 0.

procedure TWinForm.callback_readdata(ari : IAsyncResult);
var
  bytesread : Integer;
  receivestring : string;
begin
  try
    bytesread := TCP_Client.EndReceive(ari)
  except
  end;
    if Bytesread = 0 then
      close()
    else
    begin
      receivestring := System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ReceiveBuffer,0,bytesread);
      try
        TCP_Client.BeginReceive(ReceiveBuffer,0, 512,SocketFlags.None, callback_readdata,ari.AsyncState);
      except
        on ex : Exception
        do
        begin
          statusbar1.Text :=’ERROR on read: ’ + ex.ToString;
          close();
        end;
    end;
    if receivestring[1] = ’o’ then
    begin
      if(convert.ToInt16(receivestring[8]) and 1) = 1 then
        cb_output0.Checked := true
      else
        cb_output0.Checked := false;
      if(convert.ToInt16(receivestring[8]) and 2) = 2 then
        cb_output1.Checked := true
      else
        cb_output1.Checked := false;
    end;
    if receivestring[1] = ’i’ then
    begin
      if(convert.ToInt16(receivestring[7]) and 1) = 1 then
        cb_input0.Checked := true
      else
        cb_input0.Checked := false;
      if(convert.ToInt16(receivestring[7]) and 2) = 2 then
        cb_input1.Checked := true
      else
        cb_input1.Checked := false;
    end;
    if receivestring[1] = ’c’ then
    begin
      if copy(ReceiveString, 8, 1) = ’0’ then
        tb_counter0.Text := copy(ReceiveString, 10,length(ReceiveString)-10);
      if copy(ReceiveString, 8, 1) = ’1’ then
        tb_counter1.Text := copy(ReceiveString, 10,length(ReceiveString)-10);
      if copy(ReceiveString, 8, 1) = ’;’ then
      begin
        ReceiveString[8] := ’ ’;
        tb_counter0.Text := copy(ReceiveString, 9, pos(’;’,ReceiveString)-9);
        tb_counter1.Text := copy(ReceiveString,pos(’;’,ReceiveString)+1,length(ReceiveString)-pos(’;’,ReceiveString)-1);
      end;
    end;
  end;
end;
						

El procedimiento de recepción verifica según el primer signo de los datos de recepción, si se trata de mensajes de Input, Output o del contador. Dependiendo de ello se constata p. ej. qué Output tiene qué estado. En los contadores es posible tanto preguntar valores de contador separados como también leer todos los contadores de un viaje. Cada uno de los estados de contador se emiten decimalmente separados por punto y coma en una cadena (String).

Polling

A fin de posibilitar una actualización automática de la indicación, se utiliza un Timer.

Dependiendo de las casillas de verificación para el Polling de Output, Input y Counter se llaman las informaciones correspondientes a un intervalo ajustado del Web-IO.

procedure TWinForm.timer_polling_Tick1(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  if TCP_Client.Connected then
  begin
    if cb_output_polling.Checked then
      sendcommand(’GET/output?PW=’ + tb_password.Text + ’&’);
    if cb_input_polling.Checked then
      sendcommand(’GET/input?PW=’ + tb_password.Text + ’&’);
    if cb_counter_polling.Checked then
      sendcommand(’GET/counter?PW=’ + tb_password.Text + ’&’);
  end;
end;
						

El intervalo deseado puede entrarse en el campo correspondiente de texto. En caso de un cambio el intervalo del Timer se adapta automáticamente.

procedure TWinForm.tb_interval_TextChanged(sender: System.Object; e: System.EventArgs);
begin
  timer_polling.Interval := convert.ToInt16(tb_interval.Text);
end;