Aplicación al Web-IO digital:

Dirigir y supervisar Web-IO digital con VB.Net

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Como sucesor de MS Visual Basic se ha establecido entre tanto VB.net. Visual Basic.net ofrece todo lo que es necesario para programar aplicaciones TCP/IP. Con ello Visual Basic.net es un auxiliar apreciado para crear aplicaciones que comunican con el Web-IO digital. No se necesitan excitadores o DLLs adicionales.

Con el ejemplo siguiente de programa puede representar su Web-IO Digital con sus Inputs y Outputs en una aplicación Windows. Además de ello puede conmutar los Outputs del Web-IO.

Preparativos

Ya ha abastecido su Web-IO Digital

con corriente
entradas y salidas conectadas
conectado a su red
dotado con una dirección IP - con WuTility no hay problemas

1. Recopilación de los diferentes elementos de manejo y objetos de visualización en formulario VB.net

Además de los objetos aquí mostrados el programa necesita además un Timer para el Polling (timer_polling).

Al denominar cada uno de los objetos, es de gran ayuda usar nombres con sentido. En este ejemplo la primera parte del nombre describe la clase de objeto y la segunda la función.

1. Arranque de programa

Mientras que la formación de superficies gráficas de usuario en VB.net es igual de fácil de hacer que con VB5 o VB6, resulta algo más difícil la comunicación de red en VB.net que es el predecesor. Esto reside en primera línea en que Microsoft en VB.net no pone más a disposición el elemento de mando Winsock. En lugar de eso se tiene que instanciar para el acceso de red a través del Import Satement el espacio del nombre para las clases usadas de zócalo en el cabezal del texto de origen.

Además de ello se tiene que instalar el zócalo en el que se debe tramitar la comunicación, y tiene que definirse un Buffer para los datos de entrada.


				Imports System.Net
				Imports System.Net.Sockets
				Imports System.IO
				Imports System.Windows.Forms
				Public Class Form1
				Inherits System.Windows.Forms.Form
				Dim TCP_client As Socket
				Dim receivebuffer(511) As Byte

2. El control de conexión

Introducir la conexión

La conexión se arranca entrando la dirección IP del Web-IO en el campo de texto ed_ip y chasqueando el botón bt_connect.


				Private Sub bt_connect_Click(ByVal sender As System.Object,
				_
				ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_connect.Click
				Dim webioep As New IPEndPoint(IPAddress.Parse(tb_ip.Text),
				Val(tb_port.Text))
				If tb_ip.Text <> "" And tb_port.Text <> "" Then
					TCP_client = New Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, _
					ProtocolType.Tcp)
					bt_connect.Enabled = False
					Try
					TCP_client.BeginConnect(webioep, New AsyncCallback(AddressOf callback_connect), _
					TCP_client)
					Catch ex As Exception
					closeconnections()
					MessageBox.Show(ex.Message, "Socket Error", MessageBoxButtons.OK, _
					MessageBoxIcon.Error)
					End Try
				End If
				End Sub

La conexión

Para la tramitación del manejo TCP/IP se define primero un IPEndPoint de la dirección Ip y puerto TCP y así inicializar el zócalo TCP_client. En el transcurso de la solicitud de conexión se crea una referencia a un procedimiento Callback.

Se establece la conexión

Tan pronto como el Web-IO acepta la conexión, se ejecuta el procedimiento Callback. En la línea de estado aparece la realización de la conexión, los elementos de manejo se liberan para el uso y puede manejarse el botón Disconnect. El botón Connect se bloquea para el manejo. Además de ello se cera una referencia a una rutina Callback para la recepción de datos.


				Private Sub callback_connect(ByVal ar As IAsyncResult)
				bt_connect.Enabled = False
				gb_io.Enabled = True
				bt_disconnect.Enabled = True
				StatusBar1.Text = "Connected to " + tb_ip.Text + " : " + tb_port.Text
				timer_polling.Enabled = True
				Try
				TCP_client.EndConnect(ar)
				TCP_client.BeginReceive(receivebuffer, 0, 512, SocketFlags.None, New AsyncCallback(AddressOf
				callback_readdata), TCP_client)
				Catch ex As Exception
				closeconnections()
				StatusBar1.Text = "error on connecting"
				End Try
			End Sub

Separar la conexión

La conexión permanece tanto tiempo hasta que el usuario la finalice chasqueando el botón Disconnect o el Web-IO finalice la conexión.


				Private Sub bt_disconnect_Click(ByVal sender
			As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_disconnect.Click
				bt_disconnect.Enabled = False
				closeconnections()
			End Sub

En este caso se llama un procedimiento correspondiente.


				Private Sub closeconnections()
				Dim ar As IAsyncResult
				timer_polling.Enabled = False
				Try
				TCP_client.EndReceive(ar)
				Catch ex As Exception
				End Try
				Try
				TCP_client.Shutdown(SocketShutdown.Both)
				Catch ex As Exception
				End Try
				Try
				TCP_client.Close()
				Catch ex As Exception
				End Try
				bt_connect.Enabled = True
				gb_io.Enabled = False
				bt_disconnect.Enabled = False
				StatusBar1.Text = "no connection"
			End Sub

Error de conexión

Todas las acciones correspondientes a la comunicación TCP/Ip se ejecutan dentro de la orden Try. Si aparecen errores, se llama igualmente el procedimiento CloseConnection.

3. Manejo y comunicación por parte del cliente

Tan pronto como se ha establecido la conexión con el Web-IO, el usuario puede enviar comandos al Web-IO manejando los correspondientes elementos de programa


				Private Sub sendcommand(ByVal sendstring As String)
				Dim senddata As Byte() = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(sendstring)
				Try
					TCP_client.Send(senddata)
				Catch ex As Exception
					closeconnections()
				End Try
				End Sub

Poner Outputs

El usuario puede poner los Outputs a través de dos casillas de verificación cb_outputx. El programa utiliza para ello el suceso de MouseUP de este objeto. Si se registra un Mouse Up, es decir soltar la casilla de verificación Output, el programa realiza el correspondiente procedimiento y transmite el adecuado comando al Web-IO - según si está puesta la casilla o no.


				Private Sub cb_output0_MouseUp(ByVal sender As Object, _
				ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles cb_output0.MouseUp
				If cb_output0.Checked Then
					sendcommand("GET /outputaccess0?PW="+ tb_password.Text + "&State=ON&")
				Else
					sendcommand("GET /outputaccess0?PW="+ tb_password.Text + "&State=OFF&")
				End If
				End Sub


				Private Sub cb_output1_MouseUp(ByVal sender As Object, _
				ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles cb_output1.MouseUp
				If cb_output1.Checked Then
					sendcommand("GET /outputaccess1?PW="+ tb_password.Text + "&State=ON&")
				Else
					sendcommand("GET /outputaccess1?PW="+ tb_password.Text + "&State=OFF&")
				End If
				End Sub

Solicitar estado de Output/Input

El usuario puede solicitar el estado de los Outputs e Inputs chasqueando el botón correspondiente.


				Private Sub bt_outputs_read_Click(ByVal
			sender As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_outputs_read.Click
				sendcommand("GET /output?PW=" + tb_password.Text + "&")
			End Sub


				Private Sub bt_inputs_read_Click(ByVal
			sender As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_inputs_read.Click
				sendcommand("GET /input?PW=" + tb_password.Text + "&")
			End Sub

Contadores preguntar/borrar

También se pueden preguntar o borrar los estados de contador de los Input-Counter.


				Private Sub bt_counter_read0_Click(ByVal sender As System.Object,
				_
				ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_read0.Click
				sendcommand("GET /counter0?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End Sub


				Private Sub bt_counter_read1_Click(ByVal sender
				As System.Object, _
				ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_read0.Click
				sendcommand("GET /counter1?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End Sub


				Private Sub bt_counter_clear0_Click(ByVal sender As System.Object,
				_
				ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_clear0.Click
					sendcommand("GET /counterclear0?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End Sub


				Private Sub bt_counter_clear1_Click(ByVal
				sender As System.Object, _
				ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_clear0.Click
					sendcommand("GET /counterclear1?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End Sub

Naturalmente también se pueden leer o borrar al mismo tiempo todos los contadores.


				Private Sub bt_counter_readall_Click(ByVal
			sender As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_readall.Click
				sendcommand("GET /counter?PW=" + tb_password.Text + "&")
			End Sub


				Private Sub bt_counter_clearall_Click(ByVal
			sender As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles bt_counter_clearall.Click
				sendcommand("GET /counterclear?PW=" + tb_password.Text + "&")
			End Sub

3. Recepción de datos del Web-IO

Evaluar e indicar los datos recibidos

Todos los comandos y solicitudes al Web-IO se confirman con un String de respuesta. Aquí las respuestas presentan una estructura específica según el tipo.
Para los Outputs: output;<valor binario del estado de salida en formato hexadecimal>
Para los Inputs: input;<valor binario del estado de salida en formato hexadecimal>
Para los contadores: counterx;<estado decimal de contador >
o counter;<estado decimal de contador 0 >; <estado decimal de contador 0 >; ...... si todos los contadores se deben leer de una sola vez.
Todos los Strings de respuesta se finalizan con un Byte 0.
Al recibir datos se llama el procedimiento correspondiente Callback.


				Private Sub callback_readdata(ByVal ar As IAsyncResult)
				If TCP_client.Connected Then
				Dim bytesread As Integer
				Try
				bytesread = TCP_client.EndReceive(ar)
				Catch ex As Exception
				End Try
				If bytesread = 0 Then
				closeconnections()
				Else
				Dim receivestring As String
				receivestring = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(receivebuffer,0, _
				receivebuffer.Length)
				receivebuffer.Clear(receivebuffer, 0, 512)
				Try
					TCP_client.BeginReceive(receivebuffer, 0, 512, SocketFlags.None, New AsyncCallback(AddressOf
			callback_readdata), TCP_client)
				Catch ex As Exception
					closeconnections()
				End Try
				Select Case Mid(receivestring, 1, 1)
					Case "i"
						If (Val(Mid(receivestring, 7, 1)) And 1) = 1 Then
						cb_input0.Checked = True
						Else
						cb_input0.Checked = False
						End If
						If (Val(Mid(receivestring, 7, 1)) And 2) = 2 Then
						cb_input1.Checked = True
						Else
						cb_input1.Checked = False
						End If
					Case "o"
						If (Val(Mid(receivestring, 8, 1)) And 1) = 1 Then
						cb_output0.Checked = True
						Else
						cb_output0.Checked = False
						End If
						If (Val(Mid(receivestring, 8, 1)) And 2) = 2 Then
						cb_output1.Checked = True
						Else
						cb_output1.Checked = False
						End If
					Case "c"
						Dim tabpos
						If Mid(receivestring, 8, 1) = "0" Then _
							tb_counter0.Text = Mid(receivestring, 10)
						If Mid(receivestring, 8, 1) = "1" Then _
							tb_counter1.Text = Mid(receivestring, 10)
						If Mid(receivestring, 8, 1) = ";" Then
							tabpos = InStr(9, receivestring, ";")
							tb_counter0.Text = Mid(receivestring, 9, tabpos - 9)
							tb_counter1.Text = Mid(receivestring, tabpos + 1, _
							Len(receivestring) - tabpos - 1)
						End If
				End Select
				End If
				End If
			End Sub

El procedimiento de recepción verifica según el primer signo de los datos de recepción, si se trata de mensajes de Input, Output o del contador. Dependiendo de ello se constata p. ej. qué Output tiene qué estado. En los contadores es posible tanto preguntar valores de contador separados como también leer todos los contadores de un viaje. Cada uno de los estados de contador se emiten decimalmente separados por punto y coma en una cadena (String).

4. Polling

Solicitud cíclica de determinados valores

A fin de posibilitar una actualización automática de la indicación, se utiliza un Timer.

Dependiendo de las casillas de verificación para el Polling de Output, Input y Counter se llaman las informaciones correspondientes a un intervalo ajustado del Web-IO.


				Private Sub timer_polling_Elapsed(ByVal sender
			As System.Object, _
			ByVal e As System.Timers.ElapsedEventArgs) Handles timer_polling.Elapsed
				If (cb_input_polling.Checked And TCP_client.Connected) Then
					sendcommand("GET /input?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End If
				If (cb_output_polling.Checked And TCP_client.Connected) Then
					sendcommand("GET /output?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End If
				If (cb_output_polling.Checked And TCP_client.Connected) Then
					sendcommand("GET /output?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End If
				If (cb_counter_polling.Checked And TCP_client.Connected) Then
					sendcommand("GET /counter?PW=" + tb_password.Text + "&")
				End If
			End Sub

El intervalo deseado puede entrarse en el campo correspondiente de texto. En caso de un cambio el intervalo del Timer se adapta automáticamente.


				Private Sub tb_interval_TextChanged(ByVal sender As System.Object, _
			ByVal e As System.EventArgs) Handles tb_interval.TextChanged
				timer_polling.Interval = Val(tb_interval.Text)
			End Sub

El programa ejemplo asiste todas las funciones corrientes del Web-IO en el modo String de comando, optimado para el Web-IO 2x Entradas digitales, 2x Salidas digitales. Para los otros modelos Web-IO tienen que realizarse en caso necesario adaptaciones en el programa. Otros ejemplos de programa para la programación del zócalo los encontrarán en las páginas de herramientas al Web-IO. Una descripción detallada de la interfaz del zócalo de los modelos Web-IO digitales la encontrarán en el manual de referencia.

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